湖南工業(yè)大學(xué)張昌凡教授喜獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎

　　1月8日上午，2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會在人民大會堂隆重舉行。習(xí)近平、李克強、王滬寧、韓正等黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人出席大會并為獲獎代表頒獎。我校張昌凡教授參與的“高端制藥機器人視覺檢測與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目喜獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎。

　　該項目屬機器人技術(shù)學(xué)科。針對高端制藥裝備“無菌配藥—灌裝封口—質(zhì)量檢測—分揀包裝”的工藝流程需求，發(fā)明了雙臂機器人魯棒視覺伺服協(xié)作控制等技術(shù)，研制出無菌化配藥機器人、無菌化藥品灌裝—轉(zhuǎn)運—封口機器人；發(fā)明了制藥高速高精度視覺檢測與識別等技術(shù)，研制出醫(yī)藥質(zhì)量視覺檢測機器人；發(fā)明了多機器“手眼”協(xié)調(diào)的高速跟蹤—包裝—分揀控制技術(shù)，研制出高端機器人制藥柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。相關(guān)成果成功應(yīng)用于國內(nèi)外多家制藥企業(yè)，取得顯著經(jīng)濟社會效益。授權(quán)發(fā)明專利 54 項，制定國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 7 項。

　　近年來，學(xué)校堅持面向經(jīng)濟社會建設(shè)主戰(zhàn)場，不斷深化科研體制機制改革，對接國家和行業(yè)重大需求，下大力氣整合學(xué)科優(yōu)勢，加強協(xié)同創(chuàng)新。此次獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎，是學(xué)校長期耕耘包裝辦學(xué)特色所取得的重大成果，必將進一步提升學(xué)校的行業(yè)影響力和學(xué)術(shù)影響力。

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